Nghiên cứu được đăng trên tạp chí Science Robotics mô tả đây là loại robot bán thân, điều khiển từ xa và được gắn thêm 2 chân. Người điều khiển sẽ mặc một chiếc áo đặc biệt để truyền thông tin về chuyển động và các lực phản ứng của con người lên mặt đất sang robot. Nhờ chiếc áo, người điều khiển vừa có thể trực tiếp ra lệnh cho robot và vừa có thể cảm nhận được chuyển động của robot. Ví dụ, nếu robot bắt đầu có xu hướng bị lật, người điều khiển sẽ cảm thấy một lực kéo ở áo và có thể đồng thời điều chỉnh độ cân bằng của robot.
Nhà nghiên cứu Joao Ramos của Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) cho biết khi muốn mở một cánh cửa nặng, người điều khiển có thể ra lệnh cho robot nghiêng về phía cửa và đẩy nó mở ra mà không bị mất thăng bằng. Ông Ramos phát hiện ra sự cân bằng được quyết định bởi sự tương quan giữa khối tâm và tâm áp lực của một người. Vị trí của 2 nhân tố này có thể được thể hiện qua một quả lắc ngược, với đỉnh của nó đại diện cho khối tâm của con người và đáy của nó là tâm áp lực trên mặt đất. Tiếp đó, các nhà nghiên cứu phát triển một thuật toán dựa trên mô hình quả lắc, để kết nối phản ứng giữa con người và robot.
Các nhà nghiên cứu hiện đang lên kế hoạch phát triển robot có hình dáng giống con người với cách kiểm soát cân bằng tương tự, với hy vọng robot có thể chạy qua vùng thảm họa và đẩy được vật cản trong nhiệm vụ cứu hộ.
https://www.sggp.org.vn/robot-2-chan-di-chuyen-can-bang-nhu-nguoi-626873.html
